阅读下列说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。

【说明】
某嵌入式刹车控制软件，应用于汽车刹车控制器，该软件需求如下：

1. 模式选择：采集模式控制离散量信号In_Dl并通过模式识别信号灯显示软件当前工作模式。在信号In_Dl为低电平时进入正常工作模式(模式识别信号灯为绿色)，为高电平时进入维护模式(模式识别信号灯为红色)。软件在正常工作模式下仅进行刹车控制和记录刹车次数，在维护模式下仅进行中央控制器指令响应；

2. 刹车控制：采用定时中断机制，以5ms为周期采集来自驻车器发出的模拟量信号In_Al以及来自刹车踏板发出的模拟量信号In_A2,并向刹车执行组件发送模拟量信号Out_Al进行刹车控制：

3. 记录刹车次数：在Out_Al大于4V时，读出非易失存储器NVRAM中保存的刹车次数记录进行加1操作，然后保存至非易失存储器NVRAM中；

4. 响应中央控制器指令：接收来自中央控制器的串行口指令字In_Sl，回送串行口响应字Out_Sl。当接收的指令字错误时，软件直接丢弃该命令字，不进行任何响应。

指令字及响应字说明如表3-1所示。